Mục đích của Chúa Nhật Truyền Giáo là giúp người tín hữu ý thức sứ mạng loan báo Tin Mừng, đồng thời cầu nguyện cho công cuộc truyền giáo sinh hoa kết trái trên toàn thế giới.

Mỗi năm Hội Thánh dành một ngày Chúa Nhật để nhắc chúng ta nhớ đến bổn phận của mình, bổn phận truyền giáo cho thế giới. “Phải nhân danh Người mà rao giảng cho muôn dân”. Là người nữ tu Khiết Tâm Đức Mẹ, chị em ý thức phải tiếp tục sứ mạng của các tông đồ, vinh dự đứng vào hàng ngũ các chứng nhân của Chúa Giêsu Kitô, loan truyền cho muôn người biết về sự hiện diện của Chúa giữa thế giới và nhất là Tình Yêu của Thiên Chúa dành cho nhân loại.